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大連升降機(jī)_大連升降平臺(tái)_大連登車橋-大連華峰自動(dòng)化設(shè)備工程有限公司
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大連自動(dòng)化機(jī)器人-并聯(lián)機(jī)器人
2019-08-01


大連華峰自動(dòng)化設(shè)備專業(yè)從事液壓升降平臺(tái)、高空作業(yè)平臺(tái)的研發(fā)與生產(chǎn),

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大連華峰并聯(lián)機(jī)器人,簡稱PM,可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)為無累計(jì)誤差,精度較高,驅(qū)動(dòng)裝置可置于定義平臺(tái)上或者接近定義平臺(tái)位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度快,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,適合做快遞等輕載高速搬運(yùn)。

特點(diǎn):

(1)無累積誤差,精度較高;

(2)驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好;

(3)結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;

(4)完全對(duì)稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性;

(5)工作空間較??;

根據(jù)這些特點(diǎn),并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。